Diseño y fabricación de garra para automatizar el proceso de soldadura en muelles

• Situación inicial: Empresa nos solicita ayuda para reducir tiempos y estandarizar un proceso de soldadura en muelles.

• Problemática: El operario recogía piezas de una máquina y las colocaba en otra máquina de soldadura con una apertura mínima para que estas piezas fueran soldadas. Una vez soldada, las colocaba en una caja para su almacenamiento.

• Proceso: Se ha completado la ejecución de un sistema llave en mano para la automatización de un proceso de recogida de piezas y alimentación de una máquina de soldadura mediante robótica colaborativa.

• Conclusión:Con la mejora de automatización instalada, no solo se reducen los tiempos, sino que también se ha estandarizado el proceso, aumentando la repetitividad y la consistencia. La solución ha supuesto la automatización del proceso descrito anteriormente basada en un robot colaborativo (COBOT) y una serie de periféricos y elementos de automatización como es una garra.