Moiletako soldadura-prozesua automatizatzeko atzaparra diseinatu eta fabrikatzen duen UR 5 lankidetzazko robota.

• Hasierako egoera: Enpresak laguntza eskatzen digu denborak murrizteko eta kaietako soldadura-prozesu bat estandarizatzeko.

• Arazoa: Langileak makina bateko piezak jaso eta beste soldadura-makina batean jartzen zituen, pieza horiek soldatzeko gutxieneko irekierarekin. Behin soldatu ondoren, kaxa batean jartzen zituen biltegiratzeko.

• Prozesua: Piezak biltzeko eta soldadura-makina bat elkarlaneko robotikaren bidez elikatzeko prozesu bat automatizatzeko giltza eskuan sistema bat gauzatzea osatu da.

• Ondorioa: Instalatutako automatizazioaren hobekuntzarekin, denborak murrizteaz gain, prozesua estandarizatu egin da, errepikakortasuna eta trinkotasuna areagotuz. Soluzioak arestian deskribatutako prozesua automatizatzea ekarri du, elkarlaneko robot batean (COBOT) eta zenbait periferikotan eta automatizazio-elementutan oinarrituta, hala nola atzapar batean.